3.3控制部分设计
(1)辅助控制单元ACU
辅助控制单元包括辅助开关(对模块电容进行充电并与主电路进行供电切换)，熔断器，接触器，断路器等控制元件。ACU的主贴片电感器厂要功能是对控制系统实现逻辑控制，通过IO信号控制板控制整流模块的IGBT元件的导通及关断，以及实现急停、通讯等功能。
(2)进线控制单元ICU
进线控制单元包括的主要器件是空气断路器和充电电阻。对于大功率的供电单元，空气断路器用于传动系统的交流进线开关控制。
(3)传动控制单元DCU:
本系统包括两个独立的传动控制单元。其中一个用于控制两个2×R8i传动点;另外一个用于控制一个单独的R8i传动点。两个R7i模块的贴片电感器生产控制部分与模块装在同一个柜体中。传动控制单元主要用于控制逆变器中IGBT触发与关断、与PLC和上位机进行通讯、接受电机的速度反馈信号。同时它也有单独的功能可用来防止逆变模块的误启动。
变频贴片电感器企业器柜体按照运输要求整个系统被分为两个运输单元(TransportationLength)。两单元中间配置一个200mm连接柜，柜中有接线端子及连接母排。
最终柜体外观图如图9所示。
4应用案例
浙能乐清电厂专用配套煤炭接卸码头岸线长500m，5万t泊位2个，位置在温州瓯江口外乐清湾内，设计接卸能力700万t/年。其使用的由上海振华港机公司(ZPMC)生产的抓斗式卸船机，采用ABBACS800系列变频器作为传动控制设备,它保证了这种大型设备的控制性能和生产能力。
5应用情况和应用效果
柜体采用紧凑化设计，为用户节省了不少宝贵空间。系统采用PLC和变频器调速系统后，控制系统简化，可靠性大为提高，调速质量提高明显，调速精度可达1%，且调速
平稳，定位准确，达到零速满转矩输出。
