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基于达芬奇平台的微波视频监控系统

时间:2015-05-05 06:41:26 点击:

0引 言

电力系统是国民经济的主动脉,是人民正常生活最基本、最必须的保障;并且,随着现代社会的发展,人们对电力的依赖越来越强烈。因此,保障电力系统的正常运行是十分必要的。

为了保证电力设施的安全运行,需要视频图像监控系统。由于微波站已经安装了微波传输通道,因此可以采用现有的微波通道,就地取材。

微波通道的主要缺点是带宽窄、误码率高。采用世界上最先进的压缩标准是H.264,以构成高质量的图像监控系统。为了能够采用这一最新的视频压缩技术,采用由德州仪器(TI)公司最新推出的达芬奇平台。它里面包含了2个核,一个TI的TMS320C64x+和一个ARM9内核。一个负责运行操作系统的控制与调度任务,另一个负责处理计算比较剧烈的任务。2个核互相配合,形成一个功能强大的多媒体处理平台。

我们在德州仪器公司的DVE电感器生产VM的硬件基础之上,确定了视频传输系统的硬件结构,设计并开发了视频终端的软件和中心站接收和浏览视频的软件,完成了整个系统的原理性开发。最终性能测试表明,我们能够在小于64K的带宽下,完成较好质量的CIF图像的视频传输。而在384K的带宽条件下,完成D1高分辨率的视频图像的连续传输。

1基于微波的视频监控系统结构

微波站图像监控系统的基本机理如下,它是由若干视频传输终端和一个中心站组成。各个视频监控点的视频信息通过点对点的微波通道,传输至中心站的计算机进行监控。微波传输的关键装置是阿尔卡特(Alcatel)A9800,它是一套点对多点的数字无线接人系统,使用TDM/TDMA FDD的空间接口进行传输。系统原理结构如图1所示。

2视频终端的硬件平台达芬奇DaVinciTM

采用的基于达芬奇的视频终端的结构图如图2所示,主要参照TI推出的基于达芬奇的DVEVM(数字图像评估系统)的硬件系统:

达芬奇平台上的软件开发平台DVSDK:即数字视频开发平台,是由Monta Vista公司提供,它包括:

(1)eXpress Configure Kit:它可将各个不同的软件模块即成为一个可执行文件,避免手工集成包括ARM和DSP上的软件,以及如何协调它们的工作。例如音视频的编解码模块、TI的Codec Engine、TI的DSP/BIOS real-time kernel及其TI的DSP/BIOS Linker等。

(2)TMS320C644x SoC Analyzer。它是一个单一的图形化系统,帮助开发员发现系统运行的瓶颈,找出问题并加以解决。它包括:系统集成、负载分布、数据输入输出等各种行为。

(3)Monta Vista操作系统:Monta Vista是公认的十分稳定的Linux操作系统,但DVSDK中专为数字视频应用而进行了大量的优化,使其成为支撑视频处理最优秀的作业系统。

3视频压缩技术H.264的应用

H.264的基本一体成型电感器流程是编码器先将图像分割成图片,图片再分为宏块,对于每个宏块根据帧的类型分别加以处理。对于独立(I)帧,采用所谓的帧内预测,对非独立帧,采用帧间预测,即所谓的运动搜索,然后进行预测。并对预测采用DCT变换,最后采用熵编码(算术或变码长编码)。H.264由于采用了以下技术使压缩比大幅提高:

(1)1/4、1/一体成型电感器8运动搜索技术,使运动搜索的匹配精度提高;
(2)多参考帧技术;
(3)帧内的精细预测技术;
(4)4×4小块预测技术,使图块更加容易匹配。

在H.264的基础上我们还进行了以下改进:

(1)应用视觉模型进一步减少视频信号所占的带宽。即对变换较大的图像部分采用较大的量化步长,较平坦的部分采用较小的量化步长。压缩后的图像质量与没有采用视觉模型的图像,几乎没有明显的区别,或只有一点点的降低,但图像的压缩比可增加可达10%左右。但电感器厂家PSNR上反映出来的误差稍大,但对很多应用来讲,人们电感磁环并不很关心具体的PSNR的大小。而以眼见为实的东西为准。

假设基准的量化水平为q,欲进行变换的块的变化量,从横向相邻像素的绝对误差之和为△:
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