机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制，虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点，但是PC 机体积大，功耗大，成本高，不适合于中、小型机器人使用。本文以SPCE061A 为核心，设计了一套机器人声控系统，和传统的PC 机声控系统相比较，具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。

本系统采用的机器人平台是北京博创兴盛机器人技术有限公司提供的 Voyager II 型地面移动机器人，该机器人采用了模块化的设计理念，高负载能力的直流伺服控制，可选配声纳、红外、视觉、罗盘、GPS 等传感器和机械手等执行器。完全可以满足声控系统的设计要求。本文提出了一种以凌阳单片机为核心的Voyager II 型机器人声控系统的设计方案， 该产品具有低成本、低功耗、体积小和使用灵活方便等特点，不仅适合于中、小型机器人使用，还适合与教学科研使用。

系统的整体设计分为硬件设计和软件设计两部分，下面首先介绍一下系统的硬件设计。

系统硬件结构

根据机器人平台情况， 声控系统的硬件结构主要由微处理器单元、供电单元、声音采集单元和串口输出单元四部分组成，如图所示：

DSP的声控系统设计与实现“ src=”/uploadfile/DSP/uploadfile/201412/20141214052908362.jpg“ width=”359“ height=”231“ /》

1 微处理器单元

本系统采用凌阳公司的16 位单片机SPCE061A 作为核心控制芯片，内置32K 闪存，其较高的处理速度能使芯片非常快速的处理复杂的数字信号， 适用于语音识别等应用领域。

SPCF061A 的工作频率范围为0.32-49.152MHz.具备8 通道10位ADC 输入功能， 内置了具有自动增益控制的麦克风输入功能。双通道10 位DAC 音频输出功能及A、B 两个I/ 0 口输入输出功能。具有集成度高、性能可靠、价格低廉、功耗小等特点。这些特点充分体现了微控制器工业发展的新趋势。目前，凌阳单片机SPCE061A 的应用越来越广，深受广大用户的欢迎。 大功率电感厂家 |大电流电感工厂