1）从视频图像序列中选取相邻n帧的两帧图像，其中前一帧图像为Pk－1（ x，y ），如图6（ a）所示，后一帧图像为Pk（ x，y），如图6（ b）所示；
图6从视频图像序列中选取的图像
2）为了减少计算量，将480×640的图像隔4行6列提取像素点，左右各忽略20列，上下各忽略40行，获得两帧100×100的图像
和
，如图7（ a）和7（ b）所示；
图7缩小后的图像
3）计算后一帧与前一帧的差为Gk（ x，y），得到目标的变化量，如图8所示；
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