LIDAR传感器是无人驾驶汽车的“眼睛”。

LIDAR是“light”(光)和“radar”(雷达)的混成词。这些传感器通过向其他物体发射光线，然后测量光线反射回来的时间，探测周围的环境。LIDAR效果足够好，但并非十全十美。目前无人驾驶汽车使用的LIDAR传感器块头大、价格高。例如，早期每辆谷歌无人驾驶汽车使用的LIDAR传感器价值8万美元(约合人民币50.9万元)。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)说，“在美国国防部高级研究计划局的无人驾驶汽车城市挑战赛中，大多数参赛汽车都使用了价值50万美元(约合人民币318.1万元)的传感器。”

据《连线》网站报道，美国加州大学伯克利分校的研究人员称，他们已经开发了新的激光技术，能大幅减少LIDAR传感器的能耗、尺寸、重量和成本，可能会催生更多不同的无人驾驶交通工具。该项目的研究人员之一杨卫建(Weijian Yang，音译)说，“这对于陆地和空中无人操纵的交通工具很重要。”

杨卫建的研究工作是旨在改良LIDAR、降低无人驾驶汽车和其他交通工具成本、努力使其应用范围更广泛。德国SICK公司已经在销售一款售价不足1万美元(约合人民币6.4万元)的LIDAR，包括鲁斯在内的麻省理工学院和新加坡国立研究基金会的研究人员，最近利用不多于4套SICK的LIDAR传感器开发了一款无人驾驶的高尔夫球车。随着LIDAR传感器技术和数据处理算法的改进，无人驾驶技术将不仅仅用于汽车，还将用于包括高尔夫球车、机器人和无人飞机在内的其他尺寸较小的设备。

在这里介绍一种定时程序，说明循环程序在PIC单片机上的应用。笔者仍以PIC16F84单片机为例建立其定时源程序清单。该定时器源程序只需改变一条指令的常数设置，即可使定时时间从分钟级到38小时的

USB电源效率如何评估，5V4.8A电源，满载工作2小时，变压器105°，是不是效率太低？加同步整流IC内置MOS管效率提升3个点左右，温升比较低易过六级能效大电流还是推荐用同步整流105度是在

打造全国最大干式变压器生产基地 1月31日，万鑫高科节后生产火热。近两年企业凭借独有的领先核心科技技术，成为国内同行业中的后起之秀。 本报记者 彭春祥 摄 经过半年多的紧张建设，位于徐州经济技术开发

 1/3    1 2 3 下一页 尾页