三绕组并联式单相感应电动单相感应电动机因具有结构简单、运行可靠、维修方便等优点而得到了广泛应用,但是,单相感应电动机仅由单相电源供电,因此,在一般情况下,气隙磁场不是圆形旋转磁场,而是椭圆形旋转磁

LIDAR传感器是无人驾驶汽车的“眼睛”。
LIDAR是“light”(光)和“radar”(雷达)的混成词。这些传感器通过向其他物体发射光线,然后测量光线反射回来的时间,探测周围的环境。LIDAR效果足够好,但并非十全十美。目前无人驾驶汽车使用的LIDAR传感器块头大、价格高。例如,早期每辆谷歌无人驾驶汽车使用的LIDAR传感器价值8万美元(约合人民币50.9万元)。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)说,“在美国国防部高级研究计划局的无人驾驶汽车城市挑战赛中,大多数参赛汽车都使用了价值50万美元(约合人民币318.1万元)的传感器。”
据《连线》网站报道,美国加州大学伯克利分校的研究人员称,他们已经开发了新的激光技术,能大幅减少LIDAR传感器的能耗、尺寸、重量和成本,可能会催生更多不同的无人驾驶交通工具。该项目的研究人员之一杨卫建(Weijian Yang,音译)说,“这对于陆地和空中无人操纵的交通工具很重要。”
杨卫建的研究工作是旨在改良LIDAR、降低无人驾驶汽车和其他交通工具成本、努力使其应用范围更广泛。德国SICK公司已经在销售一款售价不足1万美元(约合人民币6.4万元)的LIDAR,包括鲁斯在内的麻省理工学院和新加坡国立研究基金会的研究人员,最近利用不多于4套SICK的LIDAR传感器开发了一款无人驾驶的高尔夫球车。随着LIDAR传感器技术和数据处理算法的改进,无人驾驶技术将不仅仅用于汽车,还将用于包括高尔夫球车、机器人和无人飞机在内的其他尺寸较小的设备。
在这里介绍一种定时程序,说明循环程序在PIC单片机上的应用。笔者仍以PIC16F84单片机为例建立其定时源程序清单。该定时器源程序只需改变一条指令的常数设置,即可使定时时间从分钟级到38小时的
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