根据工艺要求及其控制要求,选择三菱Q01型CPU。该CPU的RS-2一体电感器制作32接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块,降低了成本。由于具有自动CC-Link启动功能,可以在没有设定参数的情况下启动CC-Link,刷新数据,减少了人工设定参数的时间。PLC编程更简单,特殊功能模块有专门的设定软件,基本模式版本支持浮点运算、8路PID,标准RAM增加到128K,支持ST,SFC,FB编程。根据现场传感器以及输入和输出信号的点数选择PLC的输入和输出模块。由于电解、镀银、镀锡过程中需要采集整流器的电压和电流参数,模拟量输入信号为10路,并通过模拟量输出模块控制电压和电流参数。电压和电流的控制通过触摸屏上按钮进行切换控制。工位槽中液体需要加热则有温控器和电磁阀来实现。

    本生产线中需要进行行车的控制、电压和电流的控制、工位槽中液体温度的控制及辅机的控制,其中,行车的控制是难点。

    生产线有4台行车,每台行车上有4台交流异步电机和2台行走电机同步运动,2台提升电机负责A,B钩的上下运动,4台电机有电磁抱闸机构。行车的行走和A,B钩的上下运动不同时进行,A钩和B钩的提升、下降也不是同时进行的。行车在运行过程中要保证工作效率,所以要快速运行,但是要能实现定位功能,定位时速度要慢,故采用变频器进行调速控制。采用减速制动以及电磁制动相结合,每台行车上安装1台变频器驱动的交流异步电动机负责行车前进、后退,A钩、B钩的上下,这样节省成本。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件,如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳,则悬挂的工件就容易从挂具上掉下。因此,行车的速度用变频器控制,使之根据电镀生电感制造商产线的实际情况可调。行车设计有快速、中速和慢速3种运行方式。作自动运行时,PLC通过检测安装在行车上的传感器的各种信号,向变频器发出指令,其动作状态显示在触摸屏上。

每台行车上安装有一定数量的传感器,选用功率电感式接近开关。其主要作用是负责行车上、下工件定位、镀槽定位、镀槽中有无物料以及行车运行过程向PLC发出变速信号等。行车控制信号是通过外部的开关控制,有手动操作和自动运行模式选择、单周期和循环运行模式选择、紧急暂停。自动控制设计有运行、停止和复位操作按钮,可以使4台行车自动、同步、循环运行。