1 MONT70电梯一体化控制器技术特点 MONT70电梯一体化控制器，是集自动化控制技术、电力电子技术、电机驱动技术、网络通讯技术于一体的智能控制系统，能适应各种电梯控制系统的应用需求。（1）、真正的一体化控制将电梯逻辑控制与曳引机驱动完美结合，用单一DSP高插件电感器工厂度整合，实现电梯一体化控制。（2）、领先的矢量控制技术领先的曳引机控制技术，卓越的控制性能，是电梯安全舒适运行的有力保障。（3）、无称重装置转矩自动补偿技术不需要称重装置就能实现电梯无冲击起动，适应各种类型的曳引机和编码器。（4）、直接停靠技术采用以距离控制为原则的直接停靠技术，速度曲线平滑、运行效率高。（5）、丰富的电梯控制功能丰富的电梯控制功能，通过功参数灵活选定。主控板、轿顶板和指令板输入输出端子功能可以灵活设定。（6）、方便的轿厢调试通过操作面板在轿厢即可实现电梯舒适感调试，监控电梯运行状态 2.2 HDRU系列能量回馈单元技术特点 HDRU系列能量回馈单元基于DSP芯片控制，采用PWM整流控制技术，将电梯运行中产生的再生能量回馈给电网，达到减少能耗和节能环保的目的。（1）、数字化控制，低谐波污染、高功率因数（2）、内置三相回馈电感，正负母线保险管（3）、具有过流、过压、过温和过载等完善保护（4）、只需要接3根电源线和2根母线，就可免调试应用（5）、配置有Modus通讯接口，构成远程监控系统 3. 四象限运行电梯一体化控制系统构成 3.1 主回路构成 图1 主回路构成三相输入电源接到HDRU系列能量回馈单元交流侧，HDRU系列能量回馈单元的母线端子连接到MONT70电梯一体化控制器的母线端子上。当曳引贴片电感制造商机工作在电动状态时，电能通过HDRU流向曳引机，当曳引机工作在发电状态时，电能通过HDRU逆变成三相交流电回馈到电网。 3.2 控制系统构成 图2 控制系统构成各个部分功能如下：（1）、MONT70主控板：主控板是MONT70控制系统的核心，采用业界领先的32位DSP作为控制核心，完成高性能的曳引机矢量控制，与轿顶板、外召板和能量回馈单元进行通讯，完成信号的输入输出处理和电梯逻辑控制。（2）、轿顶板：轿顶板是MONT70电梯轿厢的控制板，是MONT70信号采集和控制信号输入、输出的重要中转站。（3）、指令板：用来接收楼层、司机、独立等指令。（4）、显示控制板：显示控制板是MONT70和用户进行交互的重要接口之一。上述各部分即构成了一个完整的电梯一体化控制系统，在四象限运行电梯一体化控制系统中，HDRU系列能量回馈单元作为主控电感器企业板与厅外显示板Modbus通讯中的一个节点。主控板通过Modbus读取HDRU中实时回馈功率和累计回馈电量等值，主控板将HDRU中的信息通过CAN通讯传到轿顶板，轿顶板再通过Modbus将实时回馈功率和累计回馈电量等值传给轿内显示板。如果轿内显示板采用LCD显示器，就可以将实时回馈功率和累计回馈电量等值显示在轿内显示板上，这样就增加了客户对电梯节能的直观认识，增加客户对电梯采用四象限节能运行的信心。
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